作品以“我要回家”为主线，远古时代，兵荒马乱，战火连天，大量森林被人类侵占烧毁。以火凤凰、霹雳马为首的一群神兽被迫流落到现代社会，后又感到人类对动物百般残害，毅然决定跋山涉水，穿越不同朝代去寻回曾经自由自在的世外桃源。