三年级学生小淘气，是个英雄迷，在一次意外事件中，误碰了怪博士的宝贝英雄石，小淘气和随后追来的星贝贝一起，被英雄石传送到了过去的年代，他们经历了一段段跌宕起伏、硝烟弥漫的历史事件。在英雄石的指引下，小淘气和星贝贝收集齐26个英雄的精神力，感受到历史中的人和事带给他们的震撼。