故事以小恐龙的日常生活开始，小恐龙生活在一个和平的恐龙世界里，但他总是对未知的世界充满好奇。一天，小恐龙无意中发现了一张神秘的地图，地图上标记着一个未知的地方，引起了他的极大兴趣。小恐龙历险记的故事也是从此展开。