《乐比悠悠大洋环游记》讲述的是乐比和悠悠这两个孩子，为了完成发明家爸爸交给他们“收集海洋生物图鉴”的任务，在爸爸发明的“问号海底旅行小助手”的帮助下，进入到海底世界旅行的故事。在旅行的过程中，乐比和悠悠遇到了各种各样的海底生物，并与它们发生各种各样有趣的故事。他们不仅仅得到了友谊，解决了困难，还了解了这些海洋生物，学会了各种各样的海洋知识，获得了成长。