牛奶博士住在“大鸭梨”小区里，表面上是小区的园丁，实际上在他居住的小平房地下有一个大型研究室。牛奶博士经常在这里搞科学研究，并用奶牛时空车带领孪生姐弟佐思、佑想穿越过去和未来，去亲眼见证科学知识、科学发明及科学史上的重要时刻。