湖南省博物馆馆藏极具代表性的马王堆汉墓出土文物和标本为素材，讲述以湖南省博物馆形象大使汪涵为创作原型的机智少年汪小涵，因意外穿越到2000多年前的西汉长沙国，巧遇辛追夫人之子利豨并结为朋友，体验西汉生活，与轪候家族联合抗击邪恶势力，历经艰难险阻之后，终于重返现代。