想成为驯兽师的主人公“乌迪”，是怀有有朝一日当传说中的驯兽师的梦想的小男孩，他性格乐观，是一个“行动派”热血男儿。有一天乌迪偶然取得“摩卡”，驯着它获取驯兽师资格。恶棍一直要抢走稀有的“摩卡”，频频甩掉恶棍的“乌迪”开始成为驯兽师。乌迪使各种各样的恐龙成为自己的宠物，也在这个过程当中逐渐成长起来。许多宠物与原始大陆的乌迪与朋友们，他们令人兴奋的冒险开始了！