《玛莎和熊》围绕一个和动物生活在森林的小女孩玛莎而展开。她包着粉红色的可爱头巾，性格淘气外向，和森林里的各种小动物都成为了朋友，而这其中最要好的就是大棕熊，玛莎亲切地称他为熊熊。熊熊是一只动手能力极强的大棕熊。两人虽说在性格上有差异，但这并不影响他们之间的友情。