孙悟空与魔人布欧的激烈战斗结束后，地球重新恢复和平之后的若干年。与自漫长沉睡中觉醒的破坏神比鲁斯的相遇，加上曾经被人敬畏为“宇宙帝王”的弗利萨的复活，在这些接连迫近悟空等人的威胁之上，更有来自其他宇宙的神秘角色、新的敌人登场！新的冒险开始！