节目由陈贝儿担任主持，与摄制队穿梭全国六个省份，包括：四川、云南、宁夏、海南、广西、贵州，深入十个贫困县。整个旅程历时两个多月，经历几千里路。走遍南北踏上「无穷之路」，由全国最南部的热带雨林、走到云贵高原大峡谷、踏进大西北戈壁沙漠、进入川藏高原，深入民生了解各地在脱贫过程中的转变，细谈当中面对的挑战，分享成功脱贫故事。通过今昔对比，由偏远乡郊小镇赶上现今社区发展的步伐，回顾以往受生活条件所限的同时，呈现今天的幸福来之不易。