在与灭霸的终极决战结束后，“蚁人”斯科特·朗和“黄蜂女”霍普·凡·戴恩一家迎来了分外难得的平静生活，当然两个人作为救世主也得到周遭人的喜爱和敬仰。可是短暂的安逸之后，新的危机突然袭来。斯科特的女儿凯茜一次失误操作，将父母以及外公外婆重新带回量子世界。在那个光怪陆离的世界里，初代黄蜂女与老友重逢，蚁人等人也结识新的朋友。与此同时，他们发现曾在量子世界出现的征服者康已经建立起一个强大的帝国。 而这个号称宇宙最强存在的反派，正意图逃离这个禁缚他许久的量子世界……