该片以小学生司徒乐的校园生活为背景，讲述未来世界钢铁飞龙战队五名成员（炽焰、深蓝、Maggie、小星、铁拳）穿越回现代，通过指导其对抗怪兽并解决成长问题，帮助司徒乐逐步成长为英雄的故事。