越前龙马：皆川纯子,手冢国光：置鮎龙太郎,不二周助：甲斐田雪,大石秀一郎：近藤孝行,菊丸英二：高桥广树,乾贞治：津田健次郎,桃城武：小野坂昌也,海堂薰：喜安浩平,河村隆：川本成,龙崎樱乃：高桥美佳子,堀尾聪史：山崎树范

吉尔·吉拉尔德Gil Gerard,凯文·多布森Kevin Dobson,阿兰纳·斯图尔特Alana Stewart

鸨羽舞衣：中原麻衣,玖我夏姬：千葉紗子,日暮あかね：岩男潤子,神崎黎人：関俊彦,真田紫子：井上喜久子,

鹫尾健：关智一,南城二：樱井孝宏,铠武士：铃村健一,东铁也：齐藤壮马,界堂笑：茅野爱衣,拉贾·汗：安元洋贵,达米安·格雷：平川大辅,贝儿·琳：花泽香菜,Z：斧笃

相良宗介：关智一,千鸟要：雪野五月,常盘恭子：木村郁绘,林水敦信：森川智之,神乐坂惠理：夏树莉绪,克鲁兹·威巴：三木真一郎,梅丽莎·毛：根谷美智子,理查德·马度卡斯：西村知道,雷纳德·泰斯塔罗莎：浪川大辅,克拉马：山路和弘,李福勒：杉田智和,维尔赫姆·卡斯帕：寺杣昌纪,莎比娜·莱夫尼奥：井上麻里奈,篠原幸：内田彩,娜美：茅原实里,米歇尔·雷蒙：津田健次郎,南桑警察署长：玄田哲章,乔治·拉布罗克：速水奖,蜻蜓（Falke,AI）：山口胜平

鸨羽舞衣：中原麻衣,玖我夏姬：千葉紗子,日暮あかね：岩男潤子,神崎黎人：関俊彦,真田紫子：井上喜久子,

鹫尾健：关智一,南城二：樱井孝宏,铠武士：铃村健一,东铁也：齐藤壮马,界堂笑：茅野爱衣,拉贾·汗：安元洋贵,达米安·格雷：平川大辅,贝儿·琳：花泽香菜,Z：斧笃