弗利特·明日野：丰永利行,井上和彦,亚瑟姆·明日野：江口拓也,鸟海浩辅,由诺娅·明日野：大龟明日香,远藤绫,吉欧·明日野：山本和臣,蜜蕾丝·阿罗伊：嶋村侑,亨德利·布鲁扎：泽木郁也,沃尔·安尼克：小野大辅,罗玛丽·斯通：花泽香菜,菲勒迪利克·阿鲁古雷阿斯：子安武人,艾莉莎·甘海尔：小清水亚美,麦克斯·哈特维：阪口大助,尤琳·路歇尔：早见沙织,凡格斯·戴森：大畑伸太郎,迪克·甘海尔：宫田幸季,伊泽鲁刚特：大友龙三郎,

ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,日向冬樹：桑岛法子,日向夏美：斋藤千和,ラナ：松元环季,イオ：本城雄太郎

ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,シオン：水树奈奈

乔纳森·乔斯达：兴津和幸,迪奥·布兰度：子安武人,威廉·A·齐贝林：盐屋翼,罗伯特·E·O·史比特瓦根：上田耀司,艾莉娜·班鲁多：川澄绫子,乔瑟夫·乔斯达：杉田智和,西撒·安德里欧·齐贝林：佐藤拓也,罗伯特·E·O·史比特瓦根：上田耀司,莉莎莉莎：田中敦子,鲁多尔·冯·修特罗哈姆：伊丸冈笃,史摩基·布朗：林勇,史特雷：飞田展男,艾莉娜·班鲁多：川澄绫子,多罗温：松田健一郎,桑塔纳：乃村健次,艾斯迪斯：藤原启治,卡兹：井上和彦

菜月昴：小林裕介,爱蜜莉雅：高桥李依,帕克：内山夕实,雷姆：水濑祈,拉姆：村川梨衣,碧翠丝：新井里美,罗兹瓦尔·L·梅札斯：子安武人

田所梓,桑原由气,小野大辅,早见沙织,子安武人

梅茵：井口裕香,斐迪南：速水奖,多莉：中岛爱,伊娃：折笠富美子,昆特：小山刚志,路兹：田村睦心,贝诺：子安武人,欧特：日野聪,马克：前野智昭,芙莉达：内田彩,古斯塔夫：中博史

菜月昴：小林裕介,爱蜜莉雅：高桥李依,帕克：内山夕实,雷姆：水濑祈,拉姆：村川梨衣,碧翠丝：新井里美,罗兹瓦尔·L·梅札斯：子安武人,嘉飞尔·汀泽尔：冈本信彦,奥托·苏文：天崎滉平,弗雷德莉卡·鲍尔曼：名冢佳织,佩特拉·雷蒂：高野麻里佳,琉兹·毕尔玛：田中爱美,艾尔莎·葛兰西尔特：能登麻美子,艾姬多娜：坂本真绫