《小熊读书会》故事发生在一个架空的世界中，动画片里整个世界都是由纸构造而成。而各种书籍就像小鸟一样在天空飞翔。故事的主人公是四只毛茸茸的小熊。每一集故事中四位主角都会为了找到一本合适的、供四人一同分享的书而经历种种冒险。在11分钟的动画片中，四只小熊需要齐心协力，经历不同的探险旅程，找寻到一本书，坐下并一同分享。探险的过程温馨而又充满乐趣，而每一集中所分享的书也会体现四只小熊在本集的冒险过程中所展现出的优良品质与价值观。