英国出生的吉尔斯•克拉克管理着澳大利亚动物园的野生肉食动物区域。他走遍世界，以了解人工喂养的老虎们的生活，并为它们能够回归野外付出了大量努力。这一次，他面对着一个更大的挑战——养大两只苏门答腊虎幼崽。两只幼虎出生于2013年8月，建园43年来，动物园第一次迎来这种动物。这两个身上长满斑点和条纹的小家伙对于唤起人们对其同类的关注起着至关重要的作用。它们还是一个国际繁殖项目中非常重要的一环。但它们先要安全长大，才能使项目得以实施。《与虎相伴》全程跟踪了幼虎从引进到出生和成长的过程，既有它们出生后第一年所面临的挑战以及激动人心的进步，也有它们离开动物园的时刻——自此，它们的生活将永远改变。