故事发生在一个居住着各种各样玩具的奇幻世界。一个8岁的男孩心奇驯养着一群充满可爱的小恐龙。他们一起生活在玩具城里。每天，他们都在这里一起冒险，一起玩耍，经历各种新奇有趣的事情。并和各种各样的玩具成为了朋友。直到有一天，玩具城里来了一个顽皮的小丑，他是一个疯狂的天才发明家，喜欢搞各种恶作剧和发明。他想把这一座梦幻而神奇的玩具城据为己有，于是发明了各种奇怪的东西，制造各种奇怪的阴谋来占领城市。见义勇为的心奇和恐龙们挺身而出，利用各种神奇的玩具装备来对抗小丑，阻止他破坏城市，拯救玩具居民们。在心奇和小恐龙的努力下，他们一次又一次阻止小丑的捣蛋计划，拯救了玩具城的玩具居民，保护了玩具城的安危。每一次拯救行动，都让他们得到成长和锻炼。也让他们与玩具居民们的友谊更加深厚。而小丑也在和心奇及小恐龙的碰撞与接触中，渐渐地改变了自身的观念，最终也改邪归正，学会用正当的方式拥有他渴望的东西。