《瑞奇宝宝》中有五位可爱的小主人公，他们的原型来自于孩子们熟悉的小动物：小兔子跳跳、小刺猬诺诺、小猪妞妞、熊猫甜甜和小羊文文。每一个瑞奇宝宝都有着鲜明的个性和喜好，和现实生活中的孩子一样，他们也有着各自的优缺点；在和其他小伙伴相处时，也会有开心、有争吵。他们不再是传统意义上的“完美宝宝”，却十分真实可爱。