故事发生在两颗星球撞击后形成的新行星-联合星。这里诞生了两大文明共同构建的城市联合城，人类以及众多种族生活在联合城。两颗行星在碰撞的过程中产生了一种称为X原油的新能源，平时可以当做电力或者燃料的来源。但是如若失控，就会引发灾难。这个时候联合救援队挺身而出，他们是从联合城内发生的各种灾害中救人于水火而结成的特殊救援队。团队内成员穿着高性能的救援服装，驾驶具有多种功能的救援车辆“多美卡”进行灭火及救援活动。