公元2029年，飞行员利奥驾驶的一架小型太空船由于意外被迫降落在一个陌生的星球上。这里是一个猿人统治的星球，人类只能充当猿类的奴隶。在母猩猩艾丽和其他人类的帮助下，利奥开始了与人猿军队首领泰德及大将阿塔尔之间的战斗。利奥他们不仅要在泰德的追杀下活命，还要伺机闯入人猿星球的禁区，去揭开一个关于人类历史的重大秘密——这将决定所有人类的未来。