故事主人翁田小咖是个平凡的小学生。跟大多数家庭一样，他的父母忙于工作、无暇陪伴。有着冒险精神的小咖既希望探索世界，又渴望陪伴。就在这时，咖宝车神们出现了。正义又有趣的咖宝车神是来自未来的变形机器人。他们有的由汽车、飞机变形而成，有的由动物变形而成。无论何时，只要小咖一声召唤，他们便会马上出现，咖宝车神们非但能快速变身帮助小咖解决各种难题，还时刻陪伴、保护着小咖。他们一起去旅行、看电影、携手抓住小偷和飞车党、一起运送艺术品、守护恐龙化石、一起救助灾害现场的市民们……虽然如此，一直以来唯有小咖真正见过咖宝车神，他们之间也成为了最信任和依赖的秘密朋友。